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揭秘空客復(fù)合材料機翼工廠的機器人技術(shù)

發(fā)布時間：2017-05-15

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在北威爾士一個大型自動化工廠中，空客正在裝配A350的機翼，目前這是商業(yè)航空中最大的復(fù)合材料機翼?？湛蜕a(chǎn)A350機翼的北威爾士裝配工廠投資5.2億美元，特別為自動化機翼裝配設(shè)計。在工廠中，部分裝配的機翼在固定裝配站內(nèi)無聲地滑行進出，絕大部分鉆孔和緊固由機器人完成。關(guān)鍵的設(shè)備是EI公司設(shè)計和制造的。
制造這么大的復(fù)合材料機翼是一個重大的技術(shù)任務(wù)。零件必須首先由浸漬了環(huán)氧樹脂的碳纖維帶制作出來，然后在熱壓罐中固化。裝配流程開始時，設(shè)備堆疊鋁制翼肋和復(fù)合材料翼梁，形成梯子狀的機翼內(nèi)部骨架，之后將這一未緊固的部件置于一個移動小車上運輸。
在第一個裝配站，該部件被垂直置于下翼面蒙皮上，然后將上翼面蒙皮放在頂部?？梢苿拥臋C械臂隨著激光測量裝置移動機翼結(jié)構(gòu)形成其精確的位置排列，包括機翼外端的扭轉(zhuǎn)以獲得更好的空氣動力學(xué)，然后自動化設(shè)備將結(jié)構(gòu)用臨時緊固件集合在一起。
之后，機翼移動到下一個裝配站，大型EI設(shè)備鉆孔并鉚接新孔以永久緊固機翼蒙皮。在設(shè)備將機翼裝配到一起的同時，兩個操作員坐在底下，監(jiān)測緊固流程并在必要時用手持上緊裝置控制它?；緳C翼結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建是流程中最具自動化的部分。在此之后，完成機翼需要許多手動工作，大約800名機械師和工程師在工廠直接從事A350機翼工作。
當(dāng)機翼運出EI緊固設(shè)備并移動到下一個工作站后，一個金屬平臺將其圍合。機械師在平臺邊緣上手動安裝最終的緊固件。在最后一個工作站，機械師在機翼的后緣上安裝托架。有一個套件盛放所需的每個托架和螺栓，以及一張圖紙顯示裝配中每個零件的安裝位置。
機翼之后離開主建筑到機翼裝備廠，安裝前緣壁板、燃油系統(tǒng)和剩余的線纜托架。在它離開前，機翼噴涂米色的保護漆，燃油系統(tǒng)進行泄漏試驗。不過現(xiàn)在還不是一個完整的機翼。機翼還要運到不萊梅，與后緣襟翼連接，并安裝，最終的液壓、氣動和電氣系統(tǒng)。（文章來源：高端裝備網(wǎng)）

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